Las Roccas en la region de Le Marche de Pesaro y Urbino, constituyen un grupo de fortificaciones dispuestas en puntos estratégicos del territorio. Di Giorgio Martini construyó buena parte de las fortificaciones y bastiones de defensa para el ducado de Urbino, e incluso escribió una tratado sobre la arquitectura militar.
La planta organizada en torno a un pequeño patio, se distingue por la forma de tortuga. Este zoomorfismo esta vinculado a la invesigación de Di Giorgio sobre arquitectura antropomorfa. La forma es el complejo resultado de la intersección de formas convexas y se diferencia de las fortificaciones contemporáneas de transición, caracterizadas por formas rectangulares y torres circulares, tanto como de las fortificaciones modernas, como bastiones en ángulo. Se trata de un trabajo absolutamente único y experimental también dentro de la obra de Francesco Di Giorgio en los apeninos.