Representativa de la arquitectura manuelina. Centro de recaudación de impuestos para entrar a Lisboa. Se construyó bajo el reinado de Manuel I de Portugal, 1495-1521. Sus obras quedaron a cargo de Diogo Boitaca, que, también dirigía las ya adelantadas obras del vecino Monasterio de los Jerónimos de Belém. Se sitúa en la desembocadura del río, en el barrio Belém al SO de Lisboa.