Se encuentra en el casco antiguo de Milano y actualmente alberga un museo de arte. La construcción original se remonta al siglo XIV, cuando Galeazzo Visconti tenía un castillo construido sobre la muralla romana de la ciudad cerca de la Puerta de Júpiter. Destruido durante la efímera República Ambrosina Dorada; en 1450 Fancisco Sforza comienza su reconstrucción para convertirlo en su residencia. Contrata al arquitecto Filarete para diseñar y decorar la torre central. El edificio tiene planta cuadrada, de 180 metros de lado y cuatro torres angulares. En el curso de su historia ha tenido notables períodos de esplendor y ha padecido varias tentativas de destrucción